【碩士】高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設計研究

內(nèi)容簡介

　　【碩士】高大空間作業(yè)平臺的控制系統(tǒng)設計研究　　學科專業(yè)：施工工程　　授予學位：碩士　　學位授予單位：西安建筑科技大學　　學位年度：2009　　在建筑施工領(lǐng)域，高空施工作業(yè)平臺是不可缺少的施工設備，我國高空施工作業(yè)平臺多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機械設備等，這些設備的材料用量大、安裝周期長、搭設高度受限制、可移動性差，因此，研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義?！　? 高空作業(yè)平臺(簡稱高空作業(yè)車)是用來運送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動工程機械設備。本文在分析高空作業(yè)平臺機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺的安全使用要求、動作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)方案，主要研究內(nèi)容如下:　　 (1)首先分析了高空作業(yè)平臺的機械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護要求，確定了高空作業(yè)平臺的控制和檢測要求?！　? (2)研究了高空作業(yè)平臺的動作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設計了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動作直接操縱、PLC檢測操縱和設備狀態(tài)并產(chǎn)生動作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺可靠安全地運行，保證了操作人員的人身安全?！　? (3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點確定一個平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置最低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個方向的傾斜角度為00;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為00，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個水平面上;最后保持2個方向的傾斜角度為00，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平.　　 (4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設計方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準確性。　　(5)設計了吊籃自動調(diào)平控制電路，當?shù)趸@傾斜超過$o時，采用手動調(diào)平方式;當?shù)趸@的傾斜小于5“時，自動調(diào)平電路驅(qū)動調(diào)平機構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.$0的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)?！　?

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