GMAW管道打底焊視覺監(jiān)控系統(tǒng)研究

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內(nèi)容簡介

　　針對(duì)熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）打底焊特點(diǎn),利用CCD相機(jī)和復(fù)合濾光技術(shù)組成的光學(xué)系統(tǒng),實(shí)時(shí)獲取焊接圖像,采用熔池檢測、焊絲提取和焊縫跟蹤算法,實(shí)時(shí)處理焊接圖像,獲取精確的焊縫邊緣位置和焊縫寬度完成焊接,統(tǒng)計(jì)焊絲中心位置,并計(jì)算該位置與焊縫中心位置偏差,控制微調(diào)電機(jī),完成焊絲中心糾偏。開發(fā)了一套完整的視覺監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能很好地完成GMAW管道打底焊

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