P-GMAW 正面熔透特征量及視覺傳感方位

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內(nèi)容簡介

　　在焊縫成形過程控制中，由于受焊接結(jié)構(gòu)的限制，常常需要從工件正面來檢測熔透情況。文中分析了薄板脈沖熔化極氣體保護(hù)焊（P-GMAW）全熔透過程的成形規(guī)律，從熔融金屬體積量出發(fā)，提出了可以反映熔透的正面熔池及焊縫特征參量。從多個(gè)角度觀察熔池，獲取了清晰的脈沖基值期間熔池圖像，針對所提出的特征參量，分析了各個(gè)觀察視角的優(yōu)缺點(diǎn)。針對管焊縫，研究了其水平視角傳感方法?！　?

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