[博士]基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究

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　　[博士]基于視頻圖像的路面性能參數(shù)采集方法研究　　學(xué)科專業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理　　授予學(xué)位：博士　　學(xué)位授予單位：東南大學(xué)　　學(xué)位年度：2006　　為實現(xiàn)路面性能參數(shù)采集的高效、準(zhǔn)確、自動化過程，提出利用采集的視頻圖像(對)進(jìn)行路面性能參數(shù)采集。根據(jù)攝影測量學(xué)原理，利用左右立體像對進(jìn)行路面目標(biāo)點空間三維坐標(biāo)計算。利用計算機(jī)圖像處理技術(shù)，對路面破損圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得路面破損二值圖像?！　? 根據(jù)攝影測量學(xué)基本理論，考慮到非量測相機(jī)的特性，采用直接線性變換方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)直接線性變換系數(shù)的計算。從理論上論證了根據(jù)直接線性變換系數(shù)采用影像內(nèi)定向方法進(jìn)行普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算的不可行性。推導(dǎo)了采用基于數(shù)字陣列坐標(biāo)的直接線性變換方法的非量測普通數(shù)碼相機(jī)方位元素解算方法。根據(jù)攝影測量學(xué)中核線的定義，采用非量測相機(jī)方位元素，推導(dǎo)了立體像對左右影像中過左(右)影像給定像點的核線方程及其在立體像對對應(yīng)影像中的同名核線方程?！　? 將建立的非量測相機(jī)雙目立體視覺識別理論應(yīng)用于路面性能參數(shù)采集中。對車轍等變形類路面病害，提出了主動式路面車轍深度檢測方法和被動式路面車轍深度檢側(cè)方法。建立了全虛線型路面標(biāo)線和實線型路面標(biāo)線條件下車道寬度檢測方法?！　? 在圖像噪聲檢測的基礎(chǔ)上，對路面破損圖像脈沖噪聲和高斯噪聲，采用了自適應(yīng)中值濾波和自適應(yīng)加權(quán)均值濾波算法進(jìn)行圖像濾波。根據(jù)路面破損圖像灰度值分布特征，提出了全局閱值與動態(tài)聞值相結(jié)合的加權(quán)闊值和基于直方圖閩值分割的插值閉值分割算法用于路面破損圖像分割。

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