道路區(qū)域分割的車道線檢測方法

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內(nèi)容簡介

　　為了滿足無人駕駛車在高速公路行駛的實(shí)時性和魯棒性要求，提出了一種基于道路區(qū)域分割的車道線檢測方法．該方法分道路區(qū)域分割和車道線檢測2個階段．在道路區(qū)域分割階段，首先提取的道路顏色值，然后在二值邊緣圖像中搜索連通域，通過將連通域的顏色特征值與道路顏色特征值比較來快速定位道路區(qū)域，并將這一區(qū)域劃定為車道線檢測的感興趣區(qū)域．車道線檢測階段則使用改進(jìn)的概率Hough變換方法提取車道線點(diǎn)，并使用最小二乘法對車道線點(diǎn)集進(jìn)行擬合，獲得車道線模型的參數(shù)．實(shí)驗(yàn)證明該方法相比傳統(tǒng)的利用標(biāo)準(zhǔn)Hough變換算法準(zhǔn)確率提升23％，有效地排除了道路區(qū)域外的直線像素干擾，具備較好的魯棒性和實(shí)時性．

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