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基于單目視覺的結(jié)構(gòu)化道路檢測算法研究
內(nèi)容簡介
為了全面了解基于單目視覺的結(jié)構(gòu)化道路檢測方法的現(xiàn)狀．給出近些年來一些典型的道路檢測算法，并進(jìn)行分類，包括基于灰度特征和彩色特征的檢測算法、基于模型的識別算法，最后對該領(lǐng)域的難點和趨勢給出簡要的論述。
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