基于雙目視覺的水泥混凝土路面錯(cuò)臺檢測方法

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內(nèi)容簡介

　　針對水泥混凝土路面錯(cuò)臺測量手段的不足，提出了一種基于雙目視覺的錯(cuò)臺測量方法．該方法根據(jù)雙目攝像機(jī)的成像特點(diǎn)和水泥混凝土路面的圖像特征，對接縫位置進(jìn)行定位和錯(cuò)臺計(jì)算．定位分為2個(gè)主要步驟，一是基于灰度投影的粗定位，二是在粗定位的基礎(chǔ)上提取接縫附近圖像，利用灰度投影和邊緣投影精定位。由雙目視覺測量系統(tǒng)計(jì)算相鄰2塊水泥板在錯(cuò)臺附近點(diǎn)的三維坐標(biāo)，利用這些坐標(biāo)計(jì)算錯(cuò)臺量，其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)是在雙目圖像匹配時(shí)提出了一種基于匹配點(diǎn)位置估計(jì)的匹配算法。試驗(yàn)表明，與直尺測量結(jié)果吻合。

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