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混凝土泵車澆筑過程機(jī)器人化探討
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對(duì)混凝土泵車布料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整采取了最優(yōu)控制,解決了泵車機(jī)器人化的運(yùn)動(dòng)分析的臂解問題,論述了泵車動(dòng)態(tài)分析中應(yīng)解決和注意的問題,給出了泵車控制自動(dòng)化的程序流程圖和控制系統(tǒng)圖,從而為提高泵車施工過程的自動(dòng)化和泵車的機(jī)器人化提出了新的思路。
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