【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

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　　【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：大連理工大學(xué)　　學(xué)位年度：2008　　 現(xiàn)在，對(duì)于高空作業(yè)車的推廣展示和技術(shù)交流，主要還是依賴實(shí)物、廣告宣傳以及少量的3D動(dòng)畫等。這種產(chǎn)品展示，因受設(shè)備規(guī)模、場(chǎng)地條件等的限制，僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機(jī)械性能和工作特點(diǎn)的。根據(jù)作者對(duì)文獻(xiàn)的查詢，目前存在的三維演示軟件多局限于簡(jiǎn)單的模型演示，真正開(kāi)發(fā)出實(shí)用性較強(qiáng)的演示軟件國(guó)內(nèi)仍比較少見(jiàn)，國(guó)內(nèi)目前尚不存在針對(duì)高空作業(yè)車工況演示，技術(shù)特性計(jì)算和計(jì)算結(jié)果顯示功能相結(jié)合的成熟三維軟件，因此對(duì)高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的研究有著重要的意義?！　? 本文針對(duì)以上問(wèn)題，以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對(duì)象，著重研究了組件對(duì)象模型技術(shù)、面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄒ约案呖兆鳂I(yè)車的運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對(duì)技術(shù)特性參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示，通過(guò)人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)技術(shù)特性參數(shù)的計(jì)算，如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術(shù)有以下幾點(diǎn)：　　組件對(duì)象模型技術(shù)是虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的核心研究?jī)?nèi)容之一，本文設(shè)計(jì)了與Matlab聯(lián)合仿真的底層接口，實(shí)現(xiàn)了對(duì)Matlab的循環(huán)調(diào)用來(lái)顯示不同工況下各技術(shù)參數(shù)。面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄊ翘摂M運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的另一核心研究?jī)?nèi)容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學(xué)方法，創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基本幾何體，給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實(shí)現(xiàn)方法?！　? 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的研究是結(jié)合圖形變換的基本知識(shí)和高空作業(yè)車的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，給出了高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)計(jì)算模型建立方法，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運(yùn)動(dòng)。最后將上述核心研究?jī)?nèi)容相結(jié)合，在Visual C++．Net開(kāi)發(fā)平臺(tái)下，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于OpenGL的自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行框架設(shè)計(jì)并給出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果，驗(yàn)證了前幾項(xiàng)技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)性?！　?

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