【碩士】高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真分析

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　　【碩士】高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置設(shè)計(jì)與虛擬樣機(jī)仿真分析　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：長(zhǎng)安大學(xué)　　學(xué)位年度：2011　　 高空作業(yè)平臺(tái)安全、可靠、靈活的特點(diǎn)使其廣泛應(yīng)用于建筑、消防、物流等諸多領(lǐng)域。工作裝置是高空作業(yè)平臺(tái)重要組成部分，其動(dòng)力特性直接影響到整機(jī)作業(yè)安全和性能。因此，本文在“十一五”國(guó)家科技計(jì)劃支撐項(xiàng)目《高大空間建筑工程安裝維護(hù)設(shè)備技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化開(kāi)發(fā)》(項(xiàng)目編號(hào)：2008BAJ09806)的支持下，結(jié)合Pro／E、ADAMS、ANSYS等軟件，采用剛一柔耦合的方法，建立了PT25型蜘蛛式高空作業(yè)平臺(tái)虛擬樣機(jī)，并且對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，主要內(nèi)容如下：　　 (1)確定工作裝置主要技術(shù)參數(shù)，完成主要構(gòu)件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并采用解析法對(duì)工作裝置各液壓缸作用力進(jìn)行了詳細(xì)計(jì)算和分析，結(jié)果表明工作裝置技術(shù)參數(shù)選擇合理，作用力匹配，性能優(yōu)良。　　( 2)應(yīng)用Pro／E軟件建立高空作業(yè)平臺(tái)整機(jī)三維模型，將該模型導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境，對(duì)其工作裝置進(jìn)行了多剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析，獲得工作過(guò)程各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)及其變化規(guī)律?！　? (3)為分析主臂柔性對(duì)工作裝置動(dòng)態(tài)性能的影響，借助ANSYS軟件建立主臂柔體模型，并將其導(dǎo)入ADAMS環(huán)境進(jìn)行了剛一柔耦合動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，獲得了在考慮主臂柔性時(shí)主臂位移、速度、加速度、應(yīng)力等隨時(shí)間的變化曲線，并分析了不同變幅速度對(duì)主臂應(yīng)力的影響?！　? (4)選擇危險(xiǎn)工況，采用ANSYS軟件對(duì)主臂進(jìn)行了靜態(tài)有限元分析，將其應(yīng)力分析結(jié)果與同位置剛一柔耦合模型分析結(jié)果進(jìn)行了比較，二者結(jié)果接近，說(shuō)明所建立的剛一柔耦合模型正確，分析方法可靠?！　? 充分利用多個(gè)軟件各自的優(yōu)勢(shì)，建立了一套高效可行的高空作業(yè)平臺(tái)工作裝置虛擬樣機(jī)仿真分析方法，其分析結(jié)果為設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)及改進(jìn)提供了科學(xué)的依據(jù)?！　?

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