【碩士】基于ARM的高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)研究

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　　【碩士】基于ARM的高空作業(yè)平臺(tái)控制系統(tǒng)研究　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：長(zhǎng)安大學(xué)　　學(xué)位年度：2011　　 電氣控制系統(tǒng)作為高空作業(yè)車(chē)的大腦，主要起安全保護(hù)功能和監(jiān)控功能，其性能和功能對(duì)整車(chē)的品質(zhì)有著重要的影響，為了減小高空作業(yè)車(chē)在使用過(guò)程中存在的安全隱患，設(shè)計(jì)更安全可靠的電氣控制系統(tǒng)顯得尤為重要，本文在分析自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)、功能、液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)整車(chē)的使用要求、動(dòng)作控制和約束邏輯，設(shè)計(jì)了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的高空作業(yè)平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容如下：　　 (1)分析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能、各部位動(dòng)作之間的約束關(guān)系；研究了高空作業(yè)平臺(tái)的液壓控制系統(tǒng)，對(duì)行走驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向、支腿動(dòng)作、回轉(zhuǎn)裝置、大臂伸縮、大臂變幅、小臂變幅、吊籃回轉(zhuǎn)、吊籃水平調(diào)節(jié)等動(dòng)作回路進(jìn)行了詳細(xì)地分析，在此基礎(chǔ)上，確定了控制對(duì)象和控制過(guò)程?！　? (2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)控制要求，從安全使用的設(shè)計(jì)思想出發(fā)，把電氣控制分為安全檢測(cè)與調(diào)節(jié)、動(dòng)作約束條件兩部分，并細(xì)化了高空作業(yè)車(chē)各結(jié)構(gòu)部分的動(dòng)作控制要求，保證了設(shè)計(jì)方案的可行性和可靠性?！　? (3)設(shè)計(jì)了基于CAN總線的分布式ARM控制器檢測(cè)與控制系統(tǒng)，根據(jù)使用功能和安全操作的要求，把系統(tǒng)設(shè)計(jì)為吊籃控制器、遠(yuǎn)程控制器、主控制器等3個(gè)子系統(tǒng)，采用CAN總線實(shí)現(xiàn)3個(gè)子系統(tǒng)之間的通信和信號(hào)采集；設(shè)計(jì)了3個(gè)控制器的硬件電路、過(guò)程通道接口以及CAN總線接口，開(kāi)發(fā)了基于嵌入式操作系統(tǒng)．C/OS-II的應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車(chē)安全可靠的使用要求?！　? (4)在電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，擴(kuò)展了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的高空作業(yè)車(chē)行車(chē)記錄儀，可以對(duì)高空作業(yè)車(chē)的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄，并對(duì)故障數(shù)據(jù)進(jìn)行特殊記錄，為監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài)和故障分析提供了依據(jù)?！　?

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