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關(guān)于繼電保護運行的可行性分析探討
摘 要:繼電保護與安全自動裝置是電力系統(tǒng)安全運行的屏障,不誤動、不拒動是保證電網(wǎng)可靠、穩(wěn)定的運行的基礎(chǔ)。近年來,隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展,及各種型號微機繼電保護與安全自動裝置相繼投入運行,對微機繼電保護的可靠運行提出了更高的要求。
關(guān)鍵詞:微機保護可靠性措施 引言 近年來.由于電網(wǎng)快速發(fā)展,電網(wǎng)供電可靠、穩(wěn)定的運行成為我局安全工作的首要任務(wù)。供電可靠性是對繼電保護裝置的基本要求之一。它包括兩個方面不誤動和不拒動??煽啃院秃芏嘁蛩赜嘘P(guān),如保護的原理、工藝和運行維護水平等。這里著重討論由于應(yīng)用做型計算機而帶來的兩個問題:一是微機保護的抗干擾問題,二是裝置內(nèi)部元件出現(xiàn)損壞時的對策。繼電保護裝置工作環(huán)境中的干擾是嚴(yán)重的,這些干擾的特點是頻率高、幅度大,因而可以順利通過各種分布電容的耦合;另一方面這些干擾持續(xù)時間短,所以.提高微機保護裝置可靠性的重點在抗干擾上。 1 干擾來源和竄入微機弱電系統(tǒng)的途徑 干擾產(chǎn)生于干擾源。有的干擾來自外部,有的干擾來自內(nèi)部。外部干擾主要有其它物體和設(shè)備電磁波產(chǎn)生的強電場或強磁場以及來自電源的工頻干擾等等;內(nèi)部干擾主要有雜散電感和電容的結(jié)合引起的不同信號感應(yīng)、長線(對高頻信號而言)傳輸造成電磁波的反射、多點接地造成的電位差干擾等等??傊?,由于干擾源多種多樣,應(yīng)有針對性地采用不同方法來克服。一般干擾形式有兩種,即橫(差)模干擾和共模干擾 1.1 差模干擾,是串聯(lián)于信號源之中的干擾,即串聯(lián)干擾,其發(fā)生在線路各導(dǎo)線之間的干擾也即每兩相之間的干擾,產(chǎn)生的途徑有:一是通過長線之間的互感侵入;二是通過相一相之間的耦合電容;三是因傳播的路徑與有用信號相同。 1.2 共模干擾,共模干擾是引起回路對地電位發(fā)生變化的于擾,即對地干擾,發(fā)生于電路中某點導(dǎo)線對地或?qū)ν鈿さ母蓴_,消除共模干擾的方法主要有:浮空隔離技術(shù);雙層屏蔽技術(shù);系統(tǒng)一點接地;低阻匹配傳輸、電流傳輸代替電壓傳輸;采用隔離變壓器;采用光電耦合芯片。 1.3 差模干擾與共模干擾對有效信號的影響示意圖,如圖1所示,其中(a)為差模干擾迭加在一直流信號上的波形,圖(b)為共模干擾改變了地電位后的波形,圖(c)差模干擾和共模干擾同時于擾的迭加波形。 為了減小作用在裝置對外引線端子和機殼之間的共模干擾,應(yīng)使微機保護各外接端子同微機弱電系統(tǒng)之間都沒有電的聯(lián)系。表中所示為各種外接端子同微機弱電系統(tǒng)之間的隔離方法。 2 干擾對微機保護裝置的影響 干擾對模擬電路和數(shù)字部件所造成的后果是不同的。模擬電路在干擾作用下往往使開關(guān)電路誤翻轉(zhuǎn),在沒有完善閉鎖措施時將會導(dǎo)致誤操作;數(shù)字電路受干擾作用往往導(dǎo)致微機運行故障或功能障礙,引起保護的不正確動作。干擾對微機保護裝置的影響主要表現(xiàn)在以下幾個方面: 2.1 計算或邏輯錯誤 微機保護中的輸出數(shù)據(jù)、計算中間結(jié)果和控制標(biāo)志字都放在隨機存貯器RAM 中,強干擾引起RAM 數(shù)據(jù)發(fā)生改變是可能的。另外,當(dāng)CPU正在讀(或?qū)?一個數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)線或地址線受干擾發(fā)生改變,就會造成讀(或?qū)?一個壞數(shù)據(jù)或者對一個錯誤的地址讀(或?qū)?。如果這是一個中間結(jié)果或者采樣數(shù)據(jù),就會造成計算錯誤,如果這是一個標(biāo)志字,就會造成邏輯紊亂,這都有可能引起裝置誤動或拒動。 2.2 程序運行出軌 這是指由于隨機干擾破壞了程序執(zhí)行的正常順序而造成執(zhí)行卡死的現(xiàn)象。例如,當(dāng)CPU正通過地址總線送出一個地址以便從EPROM 獲取指令操作碼,由于干擾使傳送地址出錯,它將從一個錯誤的地址取得一個錯誤的操作碼。如果這個誤碼CPU 不認(rèn)識,程序運行將發(fā)生中斷;如果這個錯誤碼是可執(zhí)行碼,那么在執(zhí)行了一系列非預(yù)期指令后往往最終碰到一個CPU不認(rèn)識的指令操作碼而停止工作,會造成CPU停止執(zhí)行繼電保護的規(guī)定任務(wù),再發(fā)生系統(tǒng)故障時,保護將拒動。 2.3 元件損壞 嚴(yán)重的干擾還可能造成元件損壞。 3 抗干擾的措施 最重要的抗干擾措施是防止干擾進入微機弱電系統(tǒng),也就是前面介紹過的各種隔離、屏蔽、合理布局和配線以及減弱電源線傳遞干擾等方法。這些措施是抗干擾的第一道防線。下面的抗干擾措施可以稱作第二道防線。針對不同的出錯情況,可以分別采取以下措施。 3.1 對輸入采樣值的抗干擾糾錯 保護裝置的模擬輸入量之間存在著某些可以利用的規(guī)律。例如,三相電流和零序電流之間有: ia+ib+ic=3io 如果對每相電流以及電流和回路各設(shè)有一個采樣通道,而且四個量都在同一時刻采樣,則對任一次采樣時刻k,都應(yīng)滿足: ia(k)+ib(k)+ic(k)===3io(k) 上式提供了一個判別各采樣值是否可信的方便的依據(jù)。只有在滿足公式的前提下才允許這一組采樣值保存并提供給CPU作進一步的處理。否則,微機保護將報警和采取相應(yīng)的措施,不會引起保護誤動。 3.2 運算過程的校核糾偏 針對CPU在運算過程中可能因強大的干擾而導(dǎo)致運算出錯的問題,可以將整個運算進行兩次,以核對運算是否有誤。這種校對可以有兩種方法。一是在運算結(jié)束后,由程序安排使CPU先把運算結(jié)果暫存起來,再利用同樣的原始數(shù)據(jù),按同樣的運算式再算一遍,并同前一次計算結(jié)果比較,兩次的計算結(jié)果應(yīng)當(dāng)完全一樣。這種核對可以很有效的查出因干擾而造成的運算出錯。如果兩次結(jié)果不一樣,則再算,三取二表決,或直到兩次結(jié)果一樣。二是連續(xù)的兩次計算不利用完全相同的原始數(shù)據(jù),而當(dāng)?shù)诙斡嬎銜r將算法所依據(jù)的數(shù)據(jù)窗順移一個采樣值。第二種做法不僅可以排除干擾造成的運算出錯,也對原始數(shù)據(jù)進行了把關(guān)。 3.3 出口的閉鎖 在干擾造成程序出格后,CPU可能執(zhí)行一系列非預(yù)期的指令。如不采取措施,則在此過程中不是沒有可能碰到一條非預(yù)期的指令正好是跳閘指令而使保護誤動作。如圖2所示防止這種誤動作的措施是在設(shè)計出口跳閘回路的硬件時應(yīng)當(dāng)使該回路必須在連續(xù)執(zhí)行幾條指令后才能出口,不允許一條指令就出口。 3.4 程序出格的自恢復(fù)(看門狗) 萬一在強大的干擾下造成了微機保護程序出格,除在出口加裝閉鎖措施防止保護誤動外,還希望能迅速發(fā)現(xiàn)程序出格,并能自動地使其重新恢復(fù)正常,以免被保護對象發(fā)生故障時保護拒動。但此時任何軟件措施都無濟于事,因CPU 己不再按預(yù)定的程序工作,因此必須用專用的硬件電路來檢測程序出格,并實現(xiàn)自動恢復(fù)正常。有些單片機自身帶有所謂的“看門狗”即監(jiān)視定時器。 注:文章中涉及的公式和圖表請用PDF格式打開 4 自動檢測技術(shù) 提高微機保護可靠性的另一重要因素是研究裝置內(nèi)部有元件損壞時的后果及對策。微機保護的自動檢測技術(shù)可以使任何元件(指微機部分的元件)損壞都會在正常運行時表現(xiàn)出來。下面按損壞元件的種類分別討論自動檢測的方法。 4.1 RAM 對裝置RAM 區(qū)的每一個地址,可以循環(huán)地按圖3進行檢測。通過對該RAM 地址寫入全“0”OOH(H表示16進制)和全“1”FFH檢測是否良好.對于某些存放重要標(biāo)志字的RAM 地址的檢測不允許被中斷,必須在最高優(yōu)先權(quán)級的中斷服務(wù)程序中進行。 4.2 EPROM (EEPROM ) 為了檢測固化在EPROM 中的數(shù)碼(程序的指令或數(shù)據(jù))是否改變,一種最簡單的也是常用的方法是累加和自檢,即求和自檢。目前的運行實踐證明,這種循環(huán)冗余碼(CRC)方法對EPROM 內(nèi)容有變化時檢出率高。但缺點是執(zhí)行速度慢,自檢需花費很長的時間。 4.3 開關(guān)量輸入通道 為防止拒動,對于重要的開關(guān)量輸入通道可以采用雙重化,即一個外部接點經(jīng)過兩個開關(guān)量輸入通道輸入,兩路構(gòu)成“或”的關(guān)系;為防止誤動,可以在采取了雙重化外再增加一個其他的閉鎖條件。不然雙重化的兩路中如只有一路動作時就無法區(qū)別是 4.4 開關(guān)量輸出回路 它是利用繼電器接點的吸合時間遠(yuǎn)大于電路的翻轉(zhuǎn)時間即反應(yīng)時間而實現(xiàn)其功能的。其優(yōu)點:一是無需退出保護 回路;二是可檢測出除繼電器外回路中的任何元件的狀況,這點是常規(guī)保護所做不到的;三是多路開出量可共用一個自檢回路。缺點是自檢過程中不能中斷,在檢測過程中繼電器可能誤吸合,把它放在優(yōu)先級最高的中斷服務(wù)程序中,這就大大提高了微機保護的可靠性。 5 結(jié)束語 目前,我局運行的保護裝置種類繁多,性能各異。用于高壓電網(wǎng)的主保護和后備保護,又有用于配網(wǎng)的綜合自動化測控裝置,這使微機保護的應(yīng)用更加深入廣泛,同時又對微機繼電保護運行可靠性提出了更高的要求。- 1金溫鐵路擴能改造工程首座特大橋架梁完成
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