隨機(jī)路面激勵(lì)輸入下四自由度懸架的特性研究

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　　 首先闡述了隨機(jī)路面輸入下懸架的最優(yōu)控制理論,然后以接近實(shí)際情況的四自由度主動(dòng)懸架為例,提出以滿足多目標(biāo)要求的反饋控制策略,推導(dǎo)了懸架系統(tǒng)的性能指標(biāo)和頻響傳遞函數(shù),分析了系統(tǒng)參數(shù)和加權(quán)系數(shù)對(duì)懸架整體性能和行為特性的影響,并對(duì)它們進(jìn)行了初步的優(yōu)化。采用一套加權(quán)系數(shù)進(jìn)行了仿真計(jì)算,說明了滿足多目標(biāo)要求下,最優(yōu)主動(dòng)懸架的有效性。

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