[碩士]對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)研究

內(nèi)容簡介

　　[碩士]對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)研究　　學(xué)科專業(yè)：交通信息工程及控制　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：長安大學(xué)　　學(xué)位年度：2010　　隨著我國高等級公路建設(shè)的快速發(fā)展，路面質(zhì)量檢測和養(yǎng)護(hù)工作也越來越受到重視。車轍是路面主要病害之一，如何快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測路面車轍深度，對我國公路路面養(yǎng)護(hù)管理工作具有十分重要的意義。　　本文詳細(xì)地分析了國內(nèi)外車轍自動(dòng)檢測技術(shù)現(xiàn)狀，并且以線激光路面車轍檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了對稱式線激光路面車轍檢測方法。該方法的突出優(yōu)點(diǎn)是能提高了檢測精度，減小甚至消除車輛由于顛簸、俯仰等引起車轍。針對對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)的研究，本文主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:　　 1從光學(xué)成像角度分析了線激光車轍檢測原理和影響車轍檢測結(jié)果誤差的因素，對于對稱式線激光車轍檢測結(jié)構(gòu)能補(bǔ)償消除誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析，在此基礎(chǔ)上提出了準(zhǔn)對稱式線激光車轍檢測結(jié)構(gòu)。結(jié)合車轍檢測系統(tǒng)各項(xiàng)要求，設(shè)計(jì)了線車轍檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對主要硬件進(jìn)行了概述和選型。　　 2對車轍檢測技術(shù)中的系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。系統(tǒng)標(biāo)定主要是通過最小二乘法解二維成像方程來完成，圖像處理主要是通過圖像去噪以及準(zhǔn)確地提取出光條中心坐標(biāo)來實(shí)現(xiàn)?！　? 3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理過程中所采用方法的可行性，說明了對稱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，為進(jìn)一步研究開發(fā)對稱式線激光路面車轍檢測系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

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