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機(jī)電工程：自動(dòng)控制系統(tǒng)類型、組成和自動(dòng)控制方式
1H411050 自動(dòng)控制系統(tǒng)類型、組成和自動(dòng)控制方式
1H411051 掌握自動(dòng)控制的方式 06單 09單
1H411052 熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1H411053 了解典型自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
【考點(diǎn)一】自動(dòng)控制方式（重點(diǎn)）
| 自動(dòng)控制方式 | 特點(diǎn) |
| 簡單控制系統(tǒng) | 是單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)。生產(chǎn)中80%是簡單控制系統(tǒng)。 |
| 串級控制系統(tǒng) | （1）改善了對象的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率 （2）提高系統(tǒng)的抗擾動(dòng)能力 （3）有一定的自適應(yīng)能力 |
| 前饋控制系統(tǒng) | 根據(jù)擾動(dòng)的大小來進(jìn)行控制。與反饋相比，快速及時(shí)。 （1）是一種開環(huán)控制 （2）按擾動(dòng)大小進(jìn)行補(bǔ)償 （3）使用視對象特點(diǎn)而定的專用控制器 （4）一種前饋?zhàn)饔弥荒芸朔环N擾動(dòng) （5）只能抑制可測不可控的擾動(dòng)影響 （6）對不可測擾動(dòng)無法實(shí)現(xiàn)前饋控制 （7）不可能對每個(gè)擾動(dòng)都設(shè)一套獨(dú)立的前饋控制系統(tǒng) |
| 滿足某些特點(diǎn)要求的控制系統(tǒng) | 均勻、分程、自動(dòng)保護(hù)控制系統(tǒng) |
【考點(diǎn)二】自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
主要掌握按給定信號的特征劃分：
| 類型 | 特點(diǎn) | 應(yīng)用 |
| 恒值控制系統(tǒng) | 給定輸入一經(jīng)設(shè)定就維持不變，輸出維持在某一特定值上 | 液位控制系統(tǒng) 直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) |
| 隨動(dòng)控制系統(tǒng) | 給定信號是事先不能確定的隨機(jī)信號 | 自動(dòng)炮火系統(tǒng)、雷達(dá)跟蹤系統(tǒng) 自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 自動(dòng)測量儀器 |
| 程序控制系統(tǒng) | 給定輸入是按事先預(yù)定的規(guī)律變化 | 仿真控制系統(tǒng) 機(jī)床數(shù)控加工系統(tǒng) 加熱爐溫度自動(dòng)變化控制 |
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