[碩士]基于圖論的單目視覺路面識別技術(shù)研究

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內(nèi)容簡介

　　[碩士]基于圖論的單目視覺路面識別技術(shù)研究　　學(xué)科專業(yè)：交通運(yùn)輸規(guī)劃與管理　　授予學(xué)位： 碩士 　　學(xué)位授予單位：長安大學(xué)　　學(xué)位年度：2010　　 智能運(yùn)輸系統(tǒng)是現(xiàn)代交通發(fā)展的方向，世界發(fā)達(dá)國家相繼投入大量的資源進(jìn)行開發(fā)和研究。其中，智能車輛技術(shù)是智能運(yùn)輸系統(tǒng)中重要內(nèi)容，而基于視覺的道路導(dǎo)航技術(shù)則是其關(guān)鍵技術(shù)之一。本文著眼于視覺道路導(dǎo)航技術(shù)中道路路面識別技術(shù)，尋求一種快速、高效的算法，滿足智能車輛高速運(yùn)行的路面識別要求?！　? 本文通過單目視覺系統(tǒng)采集道路圖像，算法運(yùn)用基于圖論的圖像分割方法對道路圖像進(jìn)行分割處理，以實(shí)現(xiàn)道路區(qū)域檢測，并通過建立的道路區(qū)域分塊合并法則對道路區(qū)域進(jìn)行識別?；诘缆穮^(qū)域檢測結(jié)果，道路邊線檢測算法采用多項(xiàng)式模型，利用最小二乘法對道路邊線進(jìn)行擬合。經(jīng)試驗(yàn)表明，算法具有快速、可靠、靈活等優(yōu)點(diǎn)?！　? 與傳統(tǒng)的道路檢測算法不同，本文所提出的算法不依賴于道路標(biāo)線，對于一般算法無法適用的非結(jié)構(gòu)化道路具有很好的檢測效果。經(jīng)過大量的試驗(yàn)表明，算法在多種道路類型、多種天氣條件及復(fù)雜路面交通狀況下都能得到很好的檢測結(jié)果，具有很強(qiáng)的魯棒性。同時，算法檢測單幀圖像平均耗時為26毫秒，具有較高的實(shí)時性，能夠滿足智能車輛實(shí)時運(yùn)行的要求。

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