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閉環(huán)控制(反饋控制)系統(tǒng)是什么
據(jù)被控量與給定值的偏差進行控制,最終達到消除或減少偏差。閉環(huán)控制的三大特點:信號按箭頭方向傳遞是封閉的(閉環(huán))、負反饋和按偏差控制。閉環(huán)控制的主要優(yōu)點是控制精度高,抗干擾能力強;缺點是使用的元件多,線路復雜,系統(tǒng)的分析和設計都比較麻煩。
把取出的輸出量回送到輸入端,并與指令信號比較產(chǎn)生偏差的過程,稱為反饋控制。指令信號與被控量相減為負反饋,相加則為正反饋。不做特別說明,一般指負反饋。反饋控制就是采用負反饋并利用偏差進行控制的過程,是自動控制系統(tǒng)中最基本得控制方式。反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點是能縮小或消除偏差,無論偏差的根源何在,他們都可以工作,具有普遍的適應性。缺點是比較被動。
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