基于攤鋪機滑轉(zhuǎn)率的研究

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內(nèi)容簡介

　　結(jié)合PID控制精度高和模糊控制魯棒性強的優(yōu)點，采用了將PID控制算法和模糊控制算法相結(jié)合的模糊一PID控制算法。在建立了輪式攤鋪機系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，以滑轉(zhuǎn)率為調(diào)節(jié)對象，設(shè)計了以發(fā)動機油門為控制對象的模糊PID控制器。并用MATLAB／Simulink軟件對其進行了仿真。仿真結(jié)果表明模糊PID控制性能優(yōu)于單一的模糊控制，并能有效的抑制攤鋪機的過度滑轉(zhuǎn)，保證了攤鋪質(zhì)量。

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