[碩士]基于激光檢測(cè)數(shù)據(jù)的路面破損分類識(shí)別

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　　[碩士]基于激光檢測(cè)數(shù)據(jù)的路面破損分類識(shí)別　　學(xué)科專業(yè): 控制科學(xué)與工程　　授予學(xué)位：碩士 　　學(xué)位授予單位：河北工業(yè)大學(xué)　　學(xué)位年度：2010　　 隨著公路交通運(yùn)輸行業(yè)的快速發(fā)展，道路養(yǎng)護(hù)管理工作越來(lái)越受到公路養(yǎng)護(hù)部門的重視，其中路面破損識(shí)別是道路養(yǎng)護(hù)管理工作的重要內(nèi)容之一?！　? 本文的主要研究工作是路面破損的分類識(shí)別部分，研究?jī)?nèi)容包括將激光檢測(cè)技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)等應(yīng)用十公路路面破損自動(dòng)識(shí)別中。論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外路面破損自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)路面破損類型進(jìn)行了分析，并在此基礎(chǔ)上提出了待研究的問(wèn)題以及需要開發(fā)的識(shí)別技術(shù)。其次對(duì)激光檢測(cè)技術(shù)的引入進(jìn)行了論述，分析了不同類型路面破損的激光數(shù)據(jù)的特征，并研究了基十激光數(shù)據(jù)的路面破損分類識(shí)別方法。最后，論文研究了支持向量機(jī)如何用十路面破損的分類，提出激光檢測(cè)數(shù)據(jù)的支持向量機(jī)分類方法?！　? 路面破損的分類識(shí)別技術(shù)是路面破損自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的核心，是系統(tǒng)研究開發(fā)的重點(diǎn)。本文研究路面破損的分類識(shí)別方法，主要涉及激光檢測(cè)數(shù)據(jù)的特征選取和支持向量機(jī)分類器的設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。在特征提取方面，通過(guò)對(duì)不同路面破損的激光數(shù)據(jù)特點(diǎn)進(jìn)行比較研究，針對(duì)路面的各種破損情況，本文提出激光數(shù)據(jù)密度特征提取和破損深度特征提取的特征提取方法，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證實(shí)文中提出的特征提取方法具有較好的適應(yīng)能力和識(shí)別效果。在分類器的設(shè)計(jì)方面，本文分析了支持向量機(jī)用十路面破損分類的優(yōu)勢(shì)，采用激光數(shù)據(jù)的支持向量機(jī)分類方法完成對(duì)路面破損的分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，用激光數(shù)據(jù)結(jié)合支持向量機(jī)的分類方法能夠進(jìn)一步提高路面破損分類識(shí)別的準(zhǔn)確率。　　 通過(guò)上述工作，本文對(duì)路面破損的分類識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行了深入研究。研究結(jié)果表明:路面破損的激光數(shù)據(jù)特征和路面破損的分類識(shí)別問(wèn)題緊密相關(guān)，并目_能夠充分的體現(xiàn)路面破損的具體信息;通過(guò)使用支持向量機(jī)分類器模型對(duì)路面破損的激光數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，不僅能夠識(shí)別出坑槽、擁包等路面破損，而且能夠有效地提高對(duì)路面破損分類識(shí)別的準(zhǔn)確率。

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