創(chuàng)新型計量管理系統(tǒng)實現(xiàn)方法與技術(shù)不斷涌現(xiàn)與完善

在自校正控翻系統(tǒng)中，參數(shù)估卜可以采用各種不同的遞椎算法，控制律也可以按不同目標來綜合。不同的估計方法衲不同的控制律組合，可以組成許多不同的自校正控髑器。這里將討論目前應(yīng)用較廣泛的自校正控倒囂，它是出最小二乘估計與最小方差控制或廠義最小方差控鑭組合起來的。下面先從參數(shù)已知的最小方贛控制器設(shè)計開始，然后討論自校正調(diào)節(jié)籍(STR)與仨佼正挖制器(STC)的設(shè)計。 在完成挖翻系統(tǒng)綜剖設(shè)計的過程中，常需要描述受控對象的數(shù)學(xué)模型。在第二章曾提到可用兩種方法柬述立數(shù)學(xué)模型l模型化理論迎模）相系統(tǒng)辨識9在許多情況下，由于受控對象的物理現(xiàn)象極其復(fù)雜或不清楚，無法通過理論分析來建立數(shù)學(xué)模型。于是就轉(zhuǎn)向通過試驗分析建立數(shù)學(xué)模雹，也就是通過系統(tǒng)辨識建楔。 所渭系統(tǒng)辨識，就是在輸入，出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，從類系統(tǒng)中奠定一個與所艦測量統(tǒng)等價的系統(tǒng)從此定義出發(fā)可見，辨識過程包含試驗設(shè)計，等價準剛與模蔓結(jié)構(gòu)奠定以及參數(shù)估計。 選擇用何種數(shù)學(xué)模型描述受控對象，總是和控鈳器綜合設(shè)計方法連在一起如用經(jīng)典頻奉法設(shè)計時，考慮用Z傳遵函數(shù)或頻率特性來描述9現(xiàn)為滿足自校正控魁，系統(tǒng)綜合設(shè)計的需要，受控對象采用差分方程描述，并考慮奠機環(huán)境影響 用差分方程描述時，系統(tǒng)辨識的任務(wù)就是估計差分方程的酚及其參數(shù)使模型的輸出與試驗數(shù)據(jù)的擬合誤差曩小。其中估計方程的階被稱為結(jié)構(gòu)辨識或階檢驗，估計差分方翟參數(shù)值撥稱為參數(shù)估汁。下面介紹最常用的參數(shù)估計與階檢驗方法。 隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)晨，人們對控鑭的要求愈來愈高，因此新的控翻理論，方法與技術(shù)不斷涌現(xiàn)與完善?，F(xiàn)代控翻理論在60年代就有了蓬勃發(fā)晨，但耍用于實際趨舅還有贛于計算機技術(shù)的進步。