計量管理系統(tǒng)
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計量管理系統(tǒng)為進行數(shù)字控制器的綜合設計奠定基礎
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拒現(xiàn)代純制理論中，常對挖锎系統(tǒng)性能作綜合性評價，還包括能耗等9性能準則通常以目標西數(shù)或評價函數(shù)給出。具體目標函數(shù)，控制系統(tǒng)設計者接控鑭目的要求柬確定。在確定時，必須使口標函數(shù)成為系統(tǒng)呵調參數(shù)的函效，并能求極值，與此同時，還要考慮灶否易計算分析與測試。
一般求說，連續(xù)系統(tǒng)中用的平力誤差積分準則，時間乘乎方誤j琵積分準則，絕對誤差積分準虬曩，時問粟絕對誤菀積分準則以及加杈次型準則，經離散化后都能在計算機托三制系統(tǒng)中應用卜面I奠加權二次型準剛為例給于說明。
由數(shù)字計算機構成的控制系流，在本質上是一個離散時潤系統(tǒng)。本章將討論離散系統(tǒng)的描述與分析，為進行數(shù)字控制器的綜合設計奠定基礎。
在第一事中，已經指出計算機控鉑焉統(tǒng)不I司丁常規(guī)模擬控明系統(tǒng)的掙點。迎過第二個關于遏道與曩U的研究，可以進一步得出計算機控系統(tǒng)是一個定簟控制系統(tǒng)的結論對于衰征對象運動狀態(tài)為數(shù)字的累統(tǒng)來說，得出這樣的弦銫是顯然的。至于對裘征對象運動狀態(tài)為模奴的系鏡來說，情況有些不同。
給出被控對象為連續(xù)過程時，計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本結構忽略量化誤差及轉換時間滯后的影響，橫入通道在團環(huán)系統(tǒng)中的作用。
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