工資核算系統(tǒng)在2013年的發(fā)展戰(zhàn)略及未來前景分析

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PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的技術(shù)成熟的控翻方法，本章討論了PID控制的數(shù)字化，參數(shù)整定方法及數(shù)字PID的發(fā)展。 直接設(shè)計方法中主要介紹了基于Z傳遞函數(shù)描述的解析設(shè)計方法以及基于狀態(tài)空閱描述的輸出反饋和狀態(tài)反饋設(shè)計。前者適用于單輸入，單輸出系統(tǒng)，后者則主要用于多輸入、多輸出系統(tǒng)。 在介紹解析設(shè)計方法時先給出一般方法及對東西的約束，然后從最少拍無差、最少拍無故技，曩小均方誤差至大林算法，分桁控翻要求與衷達式的關(guān)系并從克服系統(tǒng)所存在的缺點及適應(yīng)不同控翻要求引入新的效字控翻器綜合設(shè)計方案。 介紹基于狀態(tài)方程描述的設(shè)計方法時，是從輸出反饋構(gòu)成的系統(tǒng)開始的設(shè)計Ip用最少拍無紋波作為綜合目標(biāo)。而狀態(tài)反饋構(gòu)成的系統(tǒng)則懸通過期望極點配置束進行綜合的?？紤]列狀態(tài)宵時不能直接測量，還討論丁具有觀測器網(wǎng)狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計。 在綜合設(shè)計方法的討論中，都不考慮程乎實現(xiàn)中實際存在的各種數(shù)值誤差。在程序設(shè)計方法的討論中，對計算機控制系統(tǒng)的數(shù)值誤整作丁較深入分析，提出了數(shù)寧控鉑器具體實觀中需要考慮的問曩和可采取的措施。通過兩個應(yīng)用實例分析，進一步探討了計算機控系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)方怯。 為校核所設(shè)計的計算機控制系統(tǒng)是否漕足要求，可采用仿真實驗來進行。純數(shù)字仿真的辦法用于佼驗實時控制系統(tǒng)的設(shè)計不如用混合仿真比較理想9主耍因為在混合仿真系統(tǒng)中，受控過程用模擬計算機或模擬電路網(wǎng)絡(luò)來模擬，因此采樣間隔中系統(tǒng)的性能可以容易地進行量測。此外，如仿真所使用的計算機和實時控制系統(tǒng)實際使用的相同，仿真過程就直接考核了控制程序的正確生，這將非常有利于縮短實時控翻軟件的開發(fā)過程。