工資核算了解和控制輸入對(duì)狀態(tài)的制約能力

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從系統(tǒng)的狀態(tài)方程可以了解控鑭輸入對(duì)狀態(tài)的制約能力，可達(dá)性和可控性的概念正是用來(lái)刻劃控鑰系統(tǒng)的這種內(nèi)在結(jié)構(gòu)性質(zhì)的?？煽匦苑从诚到y(tǒng)在控制輸入作用下，從任意初始狀態(tài)專冬移列零狀態(tài)的能力。而可達(dá)性則反映系統(tǒng)在控制輸入作用下從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到任意指定狀態(tài)的能力。這種能力并不是任何系統(tǒng)部有的9在為狀態(tài)方程所描述的被控對(duì)象設(shè)汁狀態(tài)反饋時(shí)，必勿先對(duì)這種能力進(jìn)行檢驗(yàn)，如狀態(tài)方程所描述系統(tǒng)無(wú)此種能力，狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)便變得沒有意義F面介紹西控性與可達(dá)性的定義，兩j者關(guān)系及有關(guān)判據(jù)。 近年來(lái)7人們常把具有魯棒性和強(qiáng)魯孑扣性作為控制系綻設(shè)汁要求，這是繼現(xiàn)代烴翩理論從受經(jīng)過(guò)徑救學(xué)警出發(fā)設(shè)計(jì)接翹器后提出的。實(shí)際過(guò)程嫡離所摘述摸翌的悄；是怨難訊的，人們希鰓存這種t肇況 所設(shè)計(jì)的拄剛系統(tǒng)仍勻只汰竹良好的性能，于灶淡撾出了囪櫸性問飚。 在媽成計(jì)算機(jī)j魚制系統(tǒng)，器件參數(shù)偏離設(shè)計(jì)值的可能性幾乎難以避免，這挽可能在系統(tǒng)中引入擾動(dòng)。如果所設(shè)汁的算機(jī)挖錨最統(tǒng)對(duì)這種擾動(dòng)很敏感，甚歪導(dǎo)致不穩(wěn)定，也就是說(shuō)魯特中記很差，習(xí)區(qū)么這個(gè)系統(tǒng)柱工程上就沒實(shí)用意義。另外，還爨藝。感到控翹系統(tǒng)的沒，總足以受控對(duì)象的簡(jiǎn)化模型為基礎(chǔ)，所以實(shí)際過(guò)程偏離數(shù)學(xué)模瓔的現(xiàn)聚不可避免。因此，在設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控副時(shí)，都要考慮降低對(duì)干擾靈敏度的要求，也就是說(shuō)需要把提高魯樺性作為一項(xiàng)性能準(zhǔn)則這對(duì)于一些有款子精確數(shù)學(xué)擻型的控制方法，顯彳垮特別重要。 上述穩(wěn)態(tài)誤差分析姓對(duì)控制系統(tǒng)魄態(tài)控制精度的評(píng)價(jià)。對(duì)嚴(yán)擋剮系絞的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，存經(jīng)典控翻理論中訂眨穩(wěn)定儲(chǔ)備作為評(píng)定指詠的，也有以系統(tǒng)對(duì)典型輸入如階躍輸入）響起的超謝盈，過(guò)渡過(guò)程時(shí)同和振蕩次數(shù)等作為評(píng)判指標(biāo)的。這毪數(shù)值指標(biāo)川以說(shuō)，鄉(xiāng)量典法常用的控制系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)準(zhǔn)則。