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出于工程實(shí)現(xiàn)的考慮,上述的總原則就是在滿足各項(xiàng)性能指標(biāo)的同時(shí),盡可弛地降低計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣頻率,以降低系統(tǒng)的成本,下面分析在折衷處理時(shí)需要考慮的主要幾個(gè)方面: 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,被采樣的信號(hào)通常是被控對(duì)象的輸出信號(hào),它的額讒主要取決子閉環(huán)動(dòng)態(tài)特性。田此,在無(wú)法確切掌握府號(hào)帶究情況下,可以用閉環(huán)控制系統(tǒng)頻率特性來(lái)估計(jì)。 從這一點(diǎn)出發(fā)選擇采樣頻率時(shí),可以根韜所要求的動(dòng)態(tài)特性綜合出朗環(huán)系統(tǒng)的頻率特性,以確定帶究,然后選擇采樣頻率為幫突的2至10倍。 落面討論信號(hào)重構(gòu)時(shí)已得出緒論3采用冬階保持器重構(gòu)信與時(shí)將帶來(lái)帽值誤差與相位滯后,而提高采樣頻率貝可以仗它們減少。所以從減少重構(gòu)誤整考喙認(rèn)為選事善采樣頻率為閉環(huán)帶寬更合適。這樣,使信號(hào)變小,滯后也因此變小,不致影響閉環(huán)穩(wěn)定性。
發(fā)布:2007-04-14 12:03    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁(yè)]    [關(guān)閉]
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