機(jī)電工程項目管理系統(tǒng)

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 　　一、機(jī)電工程項目管理系統(tǒng)概述

　　1、描述系統(tǒng)輸入與輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系式，稱為系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

　　2、根據(jù)數(shù)學(xué)模型的不同，系統(tǒng)可以分為靜態(tài)的或動態(tài)的，線性的或非線性的，定常的或時變的，確定性的或隨機(jī)的。

　　3、靜態(tài)系統(tǒng)實(shí)時輸出只與當(dāng)時的輸入有關(guān)，描寫靜態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是代數(shù)方程組。

　　4、動態(tài)系統(tǒng)的實(shí)時輸出不僅與當(dāng)時的輸入有關(guān)，而且與過去的輸入和輸出有關(guān)，因此，描寫動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是微分方程組。

　　5、輸入和輸出滿足線性疊加原理的系統(tǒng)稱為線性系統(tǒng)，不滿足線性疊加原理的系統(tǒng)則為非線性系統(tǒng)。

　　6、數(shù)學(xué)模型中的所有系數(shù)都為常量(與時間無關(guān))的系統(tǒng)稱為定常系統(tǒng)，否則，稱為時變系統(tǒng)。在已知輸出初值和給定輸入的條件下，未來輸出可以按照數(shù)學(xué)模型唯一確定的系統(tǒng)稱為確定性系統(tǒng)，否則為隨機(jī)系統(tǒng)。

　　7、本書主要集中討論線性、定常、確定性、動態(tài)系統(tǒng)。

　　8、通常，根據(jù)系統(tǒng)工作的物理原理(當(dāng)然也可以通過實(shí)驗)，可以直接列寫和推導(dǎo)出線性定常確定性動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

　　9、數(shù)學(xué)模型一般為常系數(shù)線性微分方程組，并進(jìn)一步通過拉氏變換，導(dǎo)出系統(tǒng)傳遞函數(shù)。

　　10、傳遞函數(shù)可以描述線性定常確定性動態(tài)系統(tǒng)的一切特性，因而成為研究這類系統(tǒng)的最常用最有效的數(shù)學(xué)工具。

　　二、為什么要機(jī)電工程項目一體化管理系統(tǒng)

　　1、該系統(tǒng)是按照機(jī)電一體化方法設(shè)計出來的機(jī)械與電子緊密結(jié)合的產(chǎn)品或制造系統(tǒng)。

　　2、系統(tǒng)應(yīng)包括機(jī)電一體化產(chǎn)品和機(jī)電一體化制造系統(tǒng)。

　　3、無論是產(chǎn)品，還是制造系統(tǒng)，它們都不同于傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品或機(jī)械制造系統(tǒng)，因為它們幾乎無一例外，都是將復(fù)雜的功能由機(jī)械轉(zhuǎn)移到電子而實(shí)現(xiàn)的，比它們的純機(jī)械對應(yīng)物更簡單，涉及的零件和機(jī)械傳動部件更少。

　　4、系統(tǒng)是在工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化以及社會服務(wù)自動化等各種自動化環(huán)境條件下，所需要的機(jī)器、機(jī)器人以及靈巧機(jī)械系統(tǒng)。其主要應(yīng)用環(huán)境是工廠自動化。

　　目前，機(jī)電一體化的產(chǎn)品正以驚人的速度不斷涌向市場，其中有些是老產(chǎn)品的更新?lián)Q代，當(dāng)今正在不斷發(fā)展的機(jī)電一體化制造系統(tǒng)，充分利用了現(xiàn)代信息技術(shù)，改善了制造能力，使得機(jī)器比固定的自動化完成更多類型的制造任務(wù)，以及多數(shù)過去要求人工操作的加工過程實(shí)現(xiàn)了自動化。機(jī)電一體化制造系統(tǒng)還具有協(xié)調(diào)工程設(shè)計和制造技術(shù)的能力，提高了生產(chǎn)效率和柔性，改善了產(chǎn)品質(zhì)量，能適應(yīng)快速變化的市場需求，從而提高了產(chǎn)品在市場中的競爭能力。柔性制造系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造系統(tǒng)就是在這樣的背景下誕生的。它們是機(jī)電一體化系統(tǒng)在自動化制造設(shè)備和系統(tǒng)中的實(shí)際體現(xiàn)。

　　三、機(jī)電工程項目管理系統(tǒng)的好處

　　當(dāng)前，從傳統(tǒng)的機(jī)電系統(tǒng)向機(jī)電一體化系統(tǒng)的過渡，已經(jīng)在各個領(lǐng)域逐漸出現(xiàn)。這種過渡主要是依靠引用不斷完善的控制技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)的，其范圍包括監(jiān)控、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制以及智能控制等，因此，可認(rèn)為機(jī)電一體化用于工程技術(shù)的基礎(chǔ)是信息和控制。但是，必須注意，控制技術(shù)和機(jī)電一體化技術(shù)兩者之間存在著基本的區(qū)別，機(jī)電一體化不是“偽裝”的控制工程。

　　四、機(jī)電一體化系統(tǒng)形式有哪些?

　　伺服系統(tǒng)：

　　伺服系統(tǒng)又叫做伺服機(jī)構(gòu)。它是一種反饋控制系統(tǒng)，它的受控變量是機(jī)械運(yùn)動，如位置、速度及加速度。多數(shù)伺服系統(tǒng)用來保持運(yùn)動機(jī)械的輸出位置緊密對應(yīng)電的輸入?yún)⒖夹盘枺蚨且环N跟蹤控制系統(tǒng)。

　　伺服系統(tǒng)通常是另一個機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成部分。例如，多自由度工業(yè)機(jī)器人含有I多個伺服系統(tǒng)，每一個關(guān)節(jié)都有一個。多軸數(shù)控機(jī)床也有幾個伺服系統(tǒng)，用來控制工作臺運(yùn)動。